Para os roboticistas que trabalham no campo da biomimética, copiar os padrões de voo complexos de um morcego tem sido um problema difícil de resolver. Ou, como disse o professor da Caltech e o pesquisador do Laboratório de Propulsão a Jato, Soon-Jo Chung durante uma conferência de imprensa, “o voo de morcego é o santo graal da robótica aérea”. E de acordo com um novo trabalho de pesquisa publicado por Chung e seus colegas do JPL na revista Science Robotics esta semana, esse santo graal foi oficialmente descoberto.
Pássaros robóticos e insetos alados são relativamente fáceis de criar, mas com mais de 40 juntas em suas asas, morcegos oferecem um novo nível de complexidade. Ao simplificar essa estrutura de asa em apenas nove articulações principais cobertas por uma membrana flexível, no entanto, a equipe criou com sucesso o primeiro Bat Bot. Construído a partir de ossos de fibra de carbono e juntas de soquete 3D-impressas, Bat Bot pesa apenas 93 gramas e a membrana de asa baseada em silício é apenas 56 mícrons de espessura com uma envergadura de cerca de um pé. “Nosso trabalho demonstra um dos projetos mais avançados até à data de um autônomo robô aéreo voador com morfologia de morcego que é capaz de realizar voo autônomo”, disse Alireza Ramezani, um dos co-autores do jornal.
Como um verdadeiro morcego, Bat Bot pode mover cada asa de forma independente e mudar constantemente a forma de cada asa para executar manobras complexas que seriam impossíveis de outra forma. O movimento de bater também conserva a energia da bateria, tornando-o mais silencioso e mais eficiente do que os seus homólogos de asa fixa.
Embora a tecnologia da bateria ainda é muito desajeitada para permitir voos longos, a equipe de pesquisa acredita que a agilidade do Bat Bot seria ideal para operações de busca e salvamento ou outras aplicações em ambientes urbanos.
