Depois de diversos testes com carros autônomos, pesquisadores do MIT estão adaptando a mesma tecnologia para ser usado em scooters e dentro de casa.
Google e outros acreditam que os veículos totalmente autônomos poderiam ser o transporte ideal para pessoas com mobilidade reduzida, como os idosos ou cegos. No entanto, os carros só podem fazer parte do trabalho. Como uma pessoa com deficiência de mobilidade poderá ir a um parque de estacionamento, um local de trabalho, um prédio ou um shopping center?
A resposta poderia ser uma scooter de auto-condução que pode ser programado para coordenar com carros autônomos e carrinhos de golfe, de acordo com pesquisadores de Ciência da Computação do MIT e Laboratório de Inteligência Artificial (CSAIL).
pesquisadores do MIT uniram-se com engenheiros da Universidade Nacional de Cingapura para testar scooters equipadas com os mesmos sensores e software que tinham sido usadas anteriormente em ensaios de carro e carrinhos de golfe autônomas.
Com as scooters, que foram ensaiados dentro de casa, os pesquisadores acreditam que agora eles têm um sistema de mobilidade autônoma abrangente que poderia levar uma pessoa por um corredor e através de um lobby para um carrinho de golfe de auto-condução que os transporta através de um parque de estacionamento para atender um carro autônomo projetado para vias públicas.
Navegando dentro de casa apresenta seus próprios desafios, incluir evitar obstáculos e espaços apertados, diz Scott Pendleton, um estudante graduado em engenharia mecânica na Universidade Nacional de Cingapura (NUS) e pesquisador do grupo Singapore-MIT SMART.
“Um dos espaços que testamos na era do Corredor Infinito, do MIT, que é um problema de localização muito difícil, sendo um longo corredor, sem muitas características distintivas. Você pode perder o seu lugar ao longo do corredor. Mas nossos algoritmos provaram trabalhar muito bem neste novo ambiente “, disse Pendelton.
Os carrinhos de golfe que MIT e da Universidade Nacional de Cingapura testaram em Singapura no início deste ano foram manipuladas com sensores de uma câmera. Eles foram intencionalmente muito mais simples do que a instalação nos carros do Google, baseado na ideia de que eles poderiam cortar a complexidade da interferência causada por muitos sensores. Os testes também incluiram um sistema de agendamento que permitiu aos participantes reservar um passeio enquanto um algoritmo automaticamente encaminhava os veículos para pegar os usuários.
A ideia de ter um conjunto comum de algoritmos de controle entre carros, buggies e scooters é que eles podem mais facilmente compartilhar informações para treinar algoritmos de aprendizado de máquina mais rápido. Além disso, no caso de programação, um algoritmo comum pode permitir a diferentes veículos de tipos para substituir uns aos outros em uma rede onde dizem que todos os carros estão sendo usados, mas há carrinhos de reposição ou buggies disponíveis.
